« J'ai rêvé qu'un arbre sortait de mon corps et grandissait jusqu'au ciel ; de l'ombre qu'il projetait autour de lui, la Normandie tout entière était couverte. »
C'est ainsi que le poète Wace rapporte le rêve prémonitoire qu'aurait fait la belle Arlette, la fille du tanneur de Falaise, après sa première nuit avec Robert, duc de Normandie. Le chroniqueur Benoît de Sainte-Maure ajoute que l'arbre ombrageait non seulement la Normandie mais aussi « la mer et la grande terre anglaise... ». Neuf mois plus tard naissait leur fils, Guillaume le Bâtard.
En Normandie, beaucoup de monuments religieux ou militaires témoignent de cette glorieuse épopée. Les trois auteurs de cet ouvrage n'ont eu d'autre ambition que de marcher sur les pas de Guillaume, de ses ancêtres, de sa famille et de ses contemporains, compagnons ou adversaires. Ils ont tenté, à la lumière des plus récents travaux, de rendre accessibles l'existence et l'époque troublée du Conquérant en incitant même les plus curieux à parcourir les quatre coins de la province pour en lire le passé. Les auteurs proposent ainsi 22 promenades à pied sur les traces de Guillaume.
